AMR란?
자율이동로봇 · Autonomous Mobile Robot
Control / IIoT / AutomationHD Smart Factory
Definition
지도와 센서로 경로를 자율 판단해 이동하는 로봇.
지도와 센서로 경로를 자율 판단해 이동하는 로봇. HD솔루션즈 콘텐츠 사이트에서는 AMR를 독립된 사전 정의로만 보지 않고 설비 모니터링, Barcode, QR, RFID, PLC와 센서 데이터 수집에서 실제로 어떤 데이터와 연결되는지 함께 설명합니다.
현장에서는 어떤 의미로 쓰이나요?
AGV AMR 비교 콘텐츠
AMR를 이해할 때는 AGV, SLAM와 함께 보는 것이 좋습니다. 용어가 연결되는 지점을 알면 도입 범위와 담당 부서를 더 빨리 합의할 수 있습니다.
HD솔루션즈의 HD Smart Factory 솔루션
HD Smart Factory
스마트공장 구축에서는 용어 정의보다 해당 용어가 기준정보, 현장 실적, 품질 데이터, 설비 데이터 중 어디에 속하는지가 더 중요합니다.
- AGV와 연결되는 업무 흐름 확인
- SLAM와 연결되는 업무 흐름 확인
도입 검토 시 확인할 질문
AMR가 우리 공장의 어떤 화면, 양식, 설비, 담당자 업무에 이미 존재하는지 먼저 확인합니다.
그 다음 표준 기능으로 처리할 수 있는지, ERP나 MES, QMS, WMS 같은 다른 시스템과 연동해야 하는지 나눠 보면 됩니다.
상담 전 체크리스트
AMR와 관련된 기준정보가 어디에 저장되는지 확인
현장 입력 담당자와 입력 시점 확인
ERP, MES, QMS, WMS, 설비 데이터 중 연결 대상 확인
도입 후 보고 싶은 지표와 조회 화면 정의
